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PID控制器的调试方法
1、pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。
2、确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
3、PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。
4、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。
5、温度T：P=20-60%，T=180-600s，D=3-180s，压力P：P=30~70%，T=24~180s。液位L： P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。
PID参数怎样调整最佳?
1、PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。
2、加大比例度或积分时间。P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。
3、若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。
4、确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。
5、pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。
怎样迅速调好PID参数?
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。
加大比例度或积分时间。P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。
PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。采样周期。
如何把PID算法应用在功率调节
1、利用Z－N算法获得PID参数的初始值 Ziegler Nichols方法(简称Z－N算法)是基于简单的被控过程的Niquist曲线的临界点计算PID参数初值的方法。
2、供电使用伺服调压器，对电流进行取样（使用互感器），电流值进入PID回路输入值，设定值即为你需要的电流值。PID输出调节伺服调压器的输出电压。电流上升，输出降低，电压降低。如此即可实现。
3、任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、快（快速）、准（准确）的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。以下是个人对PID调整的一点经验和想法。
4、可以用PID调节规律进行控制。PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。
5、一个温度控制系统，控制方式是开关控制，即在一个周期通过改变导通的占空比来调节输出功率，以此加热水温，调压法也是一种控制方法。
6、方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
PID参数的如何设定调节
1、加大比例度或积分时间。P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。
2、确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
3、调节方法：现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加扰动，现场观察判断控制曲线形状。
4、任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、快（快速）、准（准确）的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。以下是个人对PID调整的一点经验和想法。
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