本篇目录：
想研究无人机智能集群编队,这些核心技术必须掌握
1、集群控制算法、通信网络设计、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术，及信息感知技术、数据融合技术、虚拟，实物验证实验平台技术等无人机多机编队。
2、防撞避障 ；防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞；应当控制好编队中无人机间飞行距离 航迹规划 ；无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。
3、无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。
4、(1)态势感知技术。 实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。 (2)规划与协同技术。
matlab怎么把图像变清晰度
首先，在电脑端安装嗨格式图片无损放大器的软件，安装完之后，双击软件图标并运行嗨格式图片无损放大器，根据自己的需要在软件展现界面，选择自己需要的功能。
export_fig 保存为PDF格式；PS读取PDF转存为jpg 没有安装export_fig ，可以先Save As PDF格式文件，使用Abobe Arcobat裁剪工具裁掉白边 再用PS 转换，300 ，600皆可以。
信息熵函数：对焦越好，图像包含的信息熵越大，包含信息量更大，图像越清晰。 统计学函数：对焦越好，直方图多样性越好，图像越清晰。
显示更加清楚可以用直方图均衡化。程序1：直方图均衡化，令对比度自适应直方图均衡化 I=imread(你的图片（注意要用英文的。
考研控制科学与工程必须要学什么
英语、数学、思想政治理论、模拟与数字电路/自动控制理论。控制科学主要是以系统论、控制论、信息论为基础。控制科学与工程在本科阶段称为“自动化”，研究生阶段称为“控制科学与工程”。
谈到楼主的问题，如果有志于走纯理论研究的路子，控制理论与控制工程也是一个不错的选择，当然就需要你有较好的数学基础了。
控制工程研究生应学习的电子技术知识 电子技术是控制工程的重要组成部分，控制系统中需要涉及到模拟电路、数字电路、电子器件等知识。因此，控制工程研究生应该学习与电子技术相关的基础知识和实践技能。
考研的科目取决于报考学校：除了统考公共科目的政治和外语是必考外（各100分），还有统考的数学和一门专业课（各150分），不同学校的专业科目和要求会有差异。
到此，以上就是小编对于simulink自动化测试的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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